2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,不僅能夠有效地解決交通的擁堵,而且對提高交通安全,加快交通事故的處理與救援,改善客貨運(yùn)輸管理與通行能力,減少環(huán)境污染等方面產(chǎn)生巨大的影響。研制一套模擬真實(shí)城市交通狀態(tài)的智能交通演示開發(fā)平臺,為開展交通領(lǐng)域前沿性研究提供物理平臺和驗(yàn)證條件,對城市交通的發(fā)展具有重要的作用。
   論文從分析智能交通演示開發(fā)平臺的功能結(jié)構(gòu)入手,設(shè)計(jì)了平臺建設(shè)的總體方案,并對各個(gè)子系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析介紹,重點(diǎn)研究了車

2、輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和方案。
   接著,論文對基于單片機(jī)的車輛運(yùn)動控制方案進(jìn)行了研究。針對小車直流電機(jī)的控制,文中分別采用PID控制、模糊控制算法進(jìn)行了分析研究,通過對其控制性能的比較分析確定了模型車的控制策略。在保證測速精度和控制效果的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了小車速度的平穩(wěn)控制;以磁信號為誘導(dǎo)方式,文中設(shè)計(jì)了小車的誘導(dǎo)控制方案,并對磁定位算法及誘導(dǎo)控制策略進(jìn)行了研究,實(shí)現(xiàn)了車輛的精確誘導(dǎo)控制。
   針對車輛在單車道上的跟馳行駛行為

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