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1、本文研究對(duì)象是一種新型橫列式直升機(jī),引入剛性旋翼使得槳轂省去了揮舞鉸和擺振鉸,簡(jiǎn)化了槳轂結(jié)構(gòu)。沒(méi)有周期變距,省去了復(fù)雜的周期變距操縱。采用新型萬(wàn)向鉸槳轂結(jié)構(gòu),相比常規(guī)單旋翼直升機(jī)操縱方式更加簡(jiǎn)單。
本文基于Hodges中等變形梁理論,采用Hamilton原理建立旋翼結(jié)構(gòu)模型。根據(jù)準(zhǔn)定常氣動(dòng)力模型計(jì)算槳葉氣動(dòng)載荷,采用均勻入流模型計(jì)算旋翼誘導(dǎo)速度。采用空間有限元方法,通過(guò)若干個(gè)15自由度梁?jiǎn)卧獙?duì)槳葉進(jìn)行離散。為了體現(xiàn)萬(wàn)向鉸運(yùn)動(dòng)與
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