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文檔簡介
1、本文針對一種新構型的橫列式直升機,闡述了其優(yōu)越性及獨特的操縱方式,與常規(guī)單旋翼帶尾槳式直升機相比,該型直升機采用了萬向鉸槳轂,旋翼無周期變距,操縱更為簡單。與此同時,橫列式直升機的旋翼、翼墩和機翼之間的耦合效應較一般直升機更復雜,對其動力學建模和動特性的分析一直是橫列式直升機動力學設計的難點。
針對該構型直升機,本文基于哈密頓原理,采用多體動力學方法描述各動力學部件空間運動關系,建立了半展橫列式直升機旋翼/機翼耦合動力學分析模
2、型,并在建模的過程中充分考慮了橫列式直升機彈性旋翼和彈性機翼之間的慣性及結構耦合。基于該耦合動力學模型,分別計算了槳葉、旋翼系統(tǒng)和機翼子系統(tǒng)的動特性,計算結果與參考文獻中的分析結果和試驗數(shù)據(jù)吻合良好,驗證了本文所建立模型的正確性。在此基礎上,對旋翼/機翼耦合系統(tǒng)動特性進行研究,分析了結構參數(shù)對于耦合系統(tǒng)的固有特性影響。
最后,為進一步研究旋翼和機翼之間耦合動特性,建立了旋翼/機翼氣彈耦合動力學模型,給出了耦合系統(tǒng)動響應的求解方
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