接近空間目標(biāo)飛行器的制導(dǎo)方法研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：V412.4 國際圖書分類號：629.78 工學(xué)碩士學(xué)位論文 接近空間目標(biāo)飛行器的制導(dǎo)方法研究 碩 士 研 究 生：鄔樹楠 導(dǎo) 師：孫兆偉教授 申 請 學(xué) 位：工學(xué)碩士 學(xué) 科 、 專 業(yè)：飛行器設(shè)計 所 在 單 位：衛(wèi)星技術(shù)研究所 答 辯 日 期：2008 年 6 月 授 予 學(xué) 位 單 位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 摘要 如何有效接近空間目標(biāo)是未來空間攻防對抗與在軌服務(wù)研究的主要問題之一。

2、接近目標(biāo)的制導(dǎo)則是其中重要的內(nèi)容。本文對追蹤飛行器接近空間目標(biāo)飛行器的制導(dǎo)模型、方法和算法進行了深入研究，主要包括： 首先，介紹了論文的背景，分析了國外相關(guān)飛行器的導(dǎo)航制導(dǎo)等方面的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀，總結(jié)了接近目標(biāo)飛行器的一些主要制導(dǎo)方法，以及主要任務(wù)和相關(guān)特點。 第二，建立追蹤飛行器與目標(biāo)飛行器的近距離相對運動動力學(xué)模型，并對模型進行了線性化處理，得到了其不同條件下的解析解；此外，進行了鄰近繞飛與?？窟吔鐥l件的界定；最后又推導(dǎo)給出基于

3、脈沖制導(dǎo)的動力學(xué)模型。 第三，把接近空間目標(biāo)飛行器任務(wù)分成了近程接近、繞飛與最后逼近三個階段。研究了接近、繞飛與逼近的制導(dǎo)方法，提出了慢速、中速和快速滑移制導(dǎo)的概念，研究了三種制導(dǎo)方法的特點和適用范圍，并進行了仿真驗證。在近程接近階段的制導(dǎo)方法研究上，提出并考慮了近程接近階段制導(dǎo)設(shè)計的約束條件，設(shè)計了基于自由軌道法的多脈沖快速制導(dǎo)，分析了快速滑移軌道和多項式滑移軌道制導(dǎo)；在繞飛的制導(dǎo)方法研究上，提出了一種雙邊橢圓繞飛制導(dǎo)方法，分析了這種