運(yùn)動模擬臺精度檢測技術(shù)研究.pdf

1、運(yùn)動模擬臺是一種能夠?qū)︼w艇平臺進(jìn)行高精度模擬的實(shí)驗(yàn)儀器，由兩臺設(shè)備——六自由度搖擺臺與閉環(huán)微位移角振動臺組成，具有高精度、多自由度等特點(diǎn)。由于兩臺設(shè)備的一些技術(shù)指標(biāo)無法直接檢測得到，且兩臺設(shè)備串聯(lián)連接，在運(yùn)動過程中會互相干擾，導(dǎo)致無法進(jìn)行綜合檢測。 為了解決上述兩個(gè)檢測難點(diǎn)，針對兩臺設(shè)備的運(yùn)動特性、技術(shù)指標(biāo)及檢測難點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了基于激光跟蹤法的檢測系統(tǒng)，對低頻率、大范圍的六自由度搖擺臺的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測；與基于激光干涉法的檢測系統(tǒng)，

2、對高幀頻、小范圍的閉環(huán)微位移角振動臺的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測，并根據(jù)兩種檢測方案選用了激光跟蹤儀與激光干涉儀作為檢測儀器。然后對兩種檢測系統(tǒng)進(jìn)行了誤差源的分析，并進(jìn)一步深入對激光跟蹤儀檢測系統(tǒng)進(jìn)行了測角、測距誤差分析；對激光干涉儀檢測系統(tǒng)進(jìn)行了干涉光路與反射光路的誤差分析，得出兩種檢測方法的檢測誤差很微小，符合兩臺設(shè)備的檢測標(biāo)準(zhǔn)。最后運(yùn)用激光跟蹤儀檢測系統(tǒng)對六自由度搖擺臺進(jìn)行檢測，運(yùn)用激光干涉儀檢測系統(tǒng)對閉環(huán)微位移角振動臺進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果符